Pendant des années j'ai utilisé l'extension firefox videodownloadhelper pour récupérer les vidéos ou les pistes audio
Ayant eu des soucis récemment sur certaines vidéos, je suis passé par ce site :
https://www.onlinevideoconverter.com/fr/video-converter
Une autre solution consiste à remplacer "you"tube par "hook"tube dans la barre d'adresse du navigateur. Il existe même une extension firefox qui fait ça tout seul...